Kendi kendine giden arabalardan bahsettiğimizde, LIDAR teknolojisi denklemin çok önemli bir parçası. LIDAR, çevresini tarayan ve üç boyutlu bir görüntü oluşturan bir sensördür. Engellerin belirlenmesi, haritaların oluşturulması ve araçların konumlandırılması gibi uygulama senaryolarında kullanılabilir. Ve bir süre önce, Çin'in "LIDAR ilk stoğu" olan Wo Sai Technology NASDAQ'nın başarılı inişiyle, aynı zamanda LIDAR endüstrisi için güçlü dozda kardiyotonik ajan enjekte etti.
Bir zamanlar, LIDAR'ın pahalı fiyatı birçok üreticiyi caydırıyor ve teknolojinin güncellenmesiyle fiyat adım adım düşüyor, artık üretim arabasının bir kısmı yardım için bir veya daha fazla LIDAR donatabiliyor. Güçlü bir garanti sağlamak için sürüş güvenliği. Bu makale, okuyucuları otonom sürüş alanındaki en sıcak ve en önemli sensör olan LIDAR hakkında ayrıntılı bir açıklamaya yönlendirecektir.
LIDAR prensibi ve türleri LIDAR, çevresini taramak ve geri dönen yansıyan sinyallerden bilgi almak için bir lazer ışını kullanan bir sensör görevi görür. LIDAR genellikle bir verici ve bir alıcıdan oluşur. Verici, çevreyi tarayan bir lazer ışını yayar. Lazer ışını bir nesneyle karşılaştığında geri yansır ve alıcı yansıyan lazer ışığını alır ve onu elektrik sinyaline dönüştürür. LIDAR, çevreyi taramak için dönen bir tarama sistemi veya sabit bir tarama sistemi kullanabilir.
LIDAR kullanılarak üç boyutlu bir nokta bulutu görüntüsü oluşturulabilir. Bir nokta bulutu, bir lazer ışınından geri yansıyan noktaların uzaydaki konumunu temsil eden birçok üç boyutlu koordinattan oluşan bir veri topluluğudur. Nokta bulutu verilerini işleyip analiz ederek bir nesnenin konumu, şekli ve boyutu tanımlanabilir.
Bu bilgi, kendi kendine giden arabaların yerelleştirilmesi ve çevreyi algılaması için çok önemlidir.
Bugün piyasada birçok farklı LIDAR türü bulunmaktadır.
Bu LIDAR'lar farklı özelliklere ve uygulanabilir senaryolara sahiptir. Farklı tarama yöntemlerine göre LIDAR, dönen LIDAR ve sabit LIDAR olarak kategorize edilebilir.
Dönen LIDAR, tarama kafasını çevirerek çevredeki ortamı tarar. Genellikle dönen bir tarayıcı ve bir kontrol sistemi içerir. Tarayıcı ortama bir lazer ışını yayar ve emisyondan sonra çevreyi bir kez taramak için döner. Kontrol sistemi, tarama verilerini bir 3B nokta bulutu görüntüsüne dönüştürür. Dönen LIDAR'ın avantajı, hızlı bir şekilde tarama yapması ve çevrenin ayrıntılarını yakalamasıdır. Ancak, karmaşık tarayıcılar ve kontrol sistemleri gerektirdiği için maliyetli olma dezavantajına sahiptir.
Sabit LIDAR, birden fazla lazer ışınını farklı yönlere yönlendirmeyi ve ardından geri dönen yansıyan sinyalleri eş zamanlı olarak ölçmeyi içerir. Lazer ışınları aynı anda yayıldığı için sabit LIDAR, dönen bir tarama kafası gerektirmediği için daha kompakt ve uygun maliyetlidir. Daha ucuz ve daha doğru olma avantajına sahiptir, ancak çevrenin ayrıntılarını yakalayamaz.
Dönen ve sabit LIDAR'ın dışında başka LIDAR türleri de vardır. Örneğin, tek hatlı LIDAR, ortamı taramak için yalnızca bir lazer ışını kullanır ve düşük hızlı otonom sürüş senaryoları için uygundur. Öte yandan çok hatlı LIDAR, tarama hızını ve çözünürlüğünü artırabilen çoklu lazer ışını kullanır. Katı hal LIDAR ve optik LIDAR gibi daha yüksek doğruluk ve daha düşük maliyet sunan yeni ortaya çıkan LIDAR teknolojileri de vardır.
Otonom sürüşte LIDAR
LIDAR sürücüsüz araçlarda geniş bir uygulama yelpazesine sahiptir. Engel algılama, şerit tutma, uyarlanabilir hız sabitleyici ve otonom park etme gibi uygulama senaryolarında kullanılabilir. Bunlar arasında engel tespiti en kritik uygulamalardan biridir. Otonom araçların çevredeki diğer araçlar, yayalar, binalar ve yol işaretleri dahil olmak üzere engelleri hızlı ve doğru bir şekilde tanıyabilmesi gerekir. LIDAR, engellerin yerini ve boyutunu tanımak için yüksek hassasiyetli 3B nokta bulutu görüntüleri üretebilir ve sürücüsüz araçlar için doğru ortam algılaması sağlar.
LIDAR teknolojisi gelişmeye devam ediyor ve sürücüsüz otomobiller için daha yüksek doğruluk ve daha düşük maliyet sağlamak üzere yeni LIDAR türleri ortaya çıkıyor. Örneğin, bazı yeni katı hal LIDAR'ları, katı hal lazer yayıcıları ve yüksek hızlı tarayıcılar kullanır, bu da onlara daha yüksek ölçüm doğruluğu ve daha küçük boyut sağlar. Ek olarak, bazı yeni optik LIDAR'lar, siyah nesneler ve düşük yansımalı yüzeyler dahil olmak üzere daha fazla türde engeli algılamak için görünür ve kızılötesi lazerler kullanır. Bu yeni teknolojilerin ortaya çıkışı, LIDAR'ı daha umut verici hale getiriyor ve sürücüsüz arabaların gerçekleştirilmesi için daha fazla olanak sunuyor.
Ek olarak, LIDAR teknolojisi başka zorluklarla da karşı karşıyadır. Örneğin, LIDAR'ın algılama doğruluğu, yağmur, kar ve sis gibi çevrenin parazit ve gürültüsünden etkilenir. LIDAR'ın algılama doğruluğunu iyileştirmek için araştırmacılar, makine öğrenimi ve derin öğrenmeye dayalı algoritmalar gibi yeni algoritmalar ve tekniklerin yanı sıra daha yüksek çözünürlüklü ve daha yüksek kare hızına sahip sensör teknolojileri geliştiriyorlar.
Yerli ve yabancı LIDAR bayileri arasındaki rekabet
Çinli LIDAR satıcıları, bağımsız Ar-Ge, teknoloji olgunluğu ve pazar payı açısından iyi performans gösterdi. roboSense, Hesai Technology ve SureStar, çeşitli LIDAR ürünlerini piyasaya sürdü ve otonom sürüş, robotik, lojistik ve diğer alanlarda yaygın olarak kullanıldı. Özellikle maliyet açısından Çinli LIDAR bayilerinin ürünleri nispeten daha uygun fiyatlı ve bu da onlara pazar rekabetinde avantaj sağlıyor. Hesai'nin listelenmesiyle yerli LIDAR'ı benzeri görülmemiş yeni bir yüksekliğe taşıdı.
Ancak aynı zamanda LIDAR teknolojisinin Ar-Ge ve uygulamasında Amerika Birleşik Devletleri ve İsrail ve diğer gelişmiş ülkeler iyi bir performans sergiliyor. Velodyne ve Quanergy ve diğer ABD LIDAR üreticileri mekanik LIDAR ve katı hal LIDAR'da yüksek derecede teknolojik olgunluğa sahiptir, ürün kararlılığı ve doğruluğu yüksek bir seviyeye ulaşmıştır. İsrailli LIDAR üreticisi, katı hal LIDAR ve MEMS LIDAR teknolojisi sonuçlarında da oldukça ilgi gördü. Özellikle Innoviz tarafından piyasaya sürülen katı hal LIDAR ürünleri, yüksek hassasiyet, yüksek hız ve yüksek kararlılık özellikleriyle piyasadaki en yıkıcı ürünlerden biri olarak kabul ediliyor.
Ayrıca, teknik güce ek olarak, LIDAR üreticilerinin uluslararası pazar rekabetine de odaklanması gerekiyor. Çin'in LIDAR teknolojisi ve ürün Ar-Ge'sindeki hızlı gelişimi nedeniyle, yerli LIDAR satıcıları uluslararası pazara geçişlerini hızlandırıyorlar. RoboSense ve Hesai Technology gibi Çinli LIDAR satıcıları şimdiden ABD, Avrupa ve Japonya'da şubeler kurdular ve kooperatif kurdular. yerel otomobil üreticileri ve otonom sürüş şirketleri ile ilişkiler, kendi uluslararasılaşma süreçlerini hızlandırıyor.
Bununla birlikte, uluslararası pazardaki rekabet de çok şiddetlidir. ABD pazarında, Velodyne mutlak bir pazar payına sahiptir ve güçlü teknolojik ve marka avantajlarına sahiptir. Ayrıca Quanergy ve Innoviz gibi firmalar da ABD pazarında belli bir pazar payı elde etmiş durumdalar. Avrupa pazarında LeddarTech ve Cepton da Çinli üreticilerle kıyasıya rekabet ederek iyi performans gösterdi.
özetle
Kendi kendine giden arabaların temel sensörlerinden biri olan LIDAR, otonom sürüşü gerçekleştirmek için anahtar teknolojilerden biri olan yüksek hassasiyetli çevre algılama ve engel algılama sağlayabilir. LIDAR teknolojisi gelişmeye devam ediyor ve katı hal LIDAR ve optik LIDAR gibi yeni LIDAR türlerinin ortaya çıkması, sürücüsüz otomobiller için daha yüksek doğruluk ve daha düşük maliyet sağlıyor. Kendi kendini süren arabaların sürekli gelişmesiyle, LIDAR'ın uygulama beklentisi giderek daha geniş olacaktır.
Ancak, LIDAR'ın da bazı sınırlamaları vardır. Birincisi, ortamın yansıtıcılığına ve rengine duyarlıdır ve ortamdaki siyah nesneler algılanmayabilir. İkincisi, LIDAR'ın ölçüm mesafesi sınırlıdır ve uzun mesafelerde algılama doğruluğun azalmasına neden olabilir. Bu sınırlamaların üstesinden gelmek için araştırmacılar, sürücüsüz arabaların algılama yeteneğini ve güvenliğini iyileştirmek için aktif olarak yeni sensör teknolojileri ve algoritmaları araştırıyorlar.
Sonuç olarak, sürücüsüz otomobiller için temel sensörlerden biri olan LIDAR, geniş bir uygulama yelpazesine ve gelişen teknolojilere sahiptir. Yakın gelecekte LIDAR teknolojisinin otonom sürüş alanında önemli bir teknoloji olarak ilerlemeye devam ederek sürücüsüz otomobiller için daha doğru, güvenli ve güvenilir çevre algılama yeteneği sağlayacağına inanıyoruz. www.DeepL.com/Translator (ücretsiz sürüm) ile çevrildi
