Otopilot Rotası Anlaşmazlığı: Otomotiv Sektöründe de Gerçek Lezzet Yasası Var

Otomatik sürüş alanında Musk'un takıntısı her zaman iyi biliniyordu. Musk'un kişisel olarak favori saf görüş çözümleri olan lazer radarının küçümsenmesinin nedeni de çok basittir: "ilk prensip"ten yola çıkarak, en iyi otomatik sürüş, en iyi insan sürücülerden öğrenilmelidir ve sürüş yapan sürücüler, ayrım yapmak için yalnızca gözlere güvenirler, dolayısıyla Otomatik sürüş, ek sensörler yerine görüşe dayalı olmalıdır.
"İnsanlar lazerleri ateşleyen gözlerle değil, görerek araba kullanıyor." Bu teoriye dayanarak Tesla, LIDAR gibi cihazlardan kaçınarak, saf bir görüş çözümüyle Otopilot'u gerçekleştirmeyi umuyordu.
İdealler zengindir, gerçeklik ise tüyler ürperticidir. Saf görüş rotası çoğu otomobil şirketi tarafından benimsenmiyor. Şu anda ister masmavi, küçük peng, ideal, Weimar, bilgelik ve diğer gelişmekte olan işletmeler olsun, ister Çin Seddi, Faw ve diğer geleneksel otomobil şirketleri olsun, yeni modellerinde lidar, kamera oluşturma, milimetre dalga radarı bulunuyor. , Lidar ve diğer çoklu sensörlü füzyon sistemi, görsel öğrenmenin derinliğinin "ne görüyorsan onu alırsın" ilkesine güvenmek yerine.
Hatta İdeal Araba, LiDAR'ın rolünün hava yastığına benzer olduğunu, ancak onsuz otonom sürüşü gerçekleştirebileceğini, ancak görsel öğrenme senaryolarının her zaman sınırlamalara sahip olduğunu ve yeni senaryolarla karşılaşıldığında LiDAR'ın güvenlik desteği sağlamada rol oynayabileceğini öne sürüyor. .
Farklılık ilkesi
Musk'ın küçümsediği LiDAR neden "hava yastığı" olarak görülüyor?
LiDAR'ın prensibi karmaşık değildir. Tek bir cümleyle özetleniyor: Hayattaki doğal ışık güçlü veya zayıftır ve lazerler, otonom sürüşte doğal ışığın tamamlayıcısıdır.
Hedef tarafından yansıtılan ve daha sonra bir alıcı sistem tarafından toplanan bir lazer ışığı ışınını ateşliyoruz. Yansıyan ışığın ilerleme süresini ölçerek hedefe olan mesafeyi belirleyebiliriz. Lazerler son derece monokromatik ve koşutlanmış olduğundan, ölçüm sonuçları nesnenin mesafe yönelimini, derinlik bilgisini, yansımasını vb. doğrudan yansıtabilir ve böylece doğru bir dijital yükseklik modeli oluşturabilir.
Otonom Sürüş "Rota" Tartışması: Otomotiv Endüstrisinde "Gerçek Koku Yasası" Var mı?

Görsel öğrenme teknolojisiyle karşılaştırıldığında LiDAR, kötü hava koşullarından etkilenmez ve gece, gündüz, yağmurda, karda, rüzgarda ve donda genel performans üzerinde çok az etkiyle kullanılabilir.
Görünüşe göre görüş kamerasının maliyeti LiDAR'ınkinden çok daha düşük, ancak bir öğrenme sistemi kurmanın ve birçok yol testinin maliyeti küçük ölçekli otomobil şirketleri için karşılanamaz. Bunun nedeni, görsel öğrenme modunun, yeterli büyük veri desteği gerektiren "neyin fotoğraflandığı" sorununu acilen çözmesi gerektiğidir. Tesla gibi bir dev, sinir ağı eğitimi, kendi geliştirdiği FSD çipi, bulut tabanlı denetimsiz eğitim ve orijinal "gölge modu" analizi yoluyla görsel tanıma konusunda iyi sonuçlar elde edebilir ancak dünyada yalnızca bir Tesla var.
Ayrıca güvenlik konusu da göz ardı edilmemelidir. Otomatik pilotun güvenliği bir kurumsal itibar meselesidir ve bir kaza, kurumsal halkla ilişkiler üzerinde yıkıcı bir etki yaratmak için yeterlidir. Böyle bir öncül altında çoğu şirket "istikrar arayışı" zihniyetine sahiptir. Kamera + milimetre dalga + ultrasonik radar sorunların %99'unu çözebilse bile, İdeal Auto gibi çoğu otomobil şirketi, aynı zamanda kuracakları görsel tanıma modelinde LiDAR'ı görünmez bir "hava yastığı" olarak seçiyor.
Pazar seçimi
Görsel öğrenme teknik desteğiyle ilgili kişiler, doğal olarak "saf görsel rotanın gelecekteki trend olduğunu, otomatik sürüşün kökenine dönüşün somut örneği olduğunu" iddia edeceklerdir; LiDAR girişiminin prodüksiyonu sırasında aynı zamanda "LiDAR, analog görselin sınırlamalarını telafi etmek için gereklidir" ifadesinin tanıtımını yapacak. Otonom sürüşün gelecekteki yönüne ilişkin bu benzeri görülmemiş tartışmanın görünürde sonu yok.
Teknoloji açısından farklı şirketler farklı durumlardadır ve hangi çözümün daha iyi olduğunu söylemek zordur. Aslında saf görüş rotası ve LiDAR rotasının teknolojik bir üstünlük veya aşağılık savaşı olduğunu söylemekten ziyade, daha çok arz ve talep ilişkisinin gerçekliğine, pazar payı mücadelesine benziyor.
O zaman piyasanın nasıl seçim yaptığını da görebiliriz:
SAIC'in Ekim 2023'te piyasaya sürülen "patlayıcı" ZhiJi LS6 modeli, LIDAR sensörü + NVIDIA Orin ZhiDao çipi standart ekipman olarak görünecek; Tavana monte LIDAR teknolojisiyle donatılmış 2022 Volvo XC90 ve Lumina iş birliği; 2022'de Great Wall Moca DHT -PHEV LiDAR versiyonu da başarıyla piyasaya sürüldü; Azera ve Tudatron'un ortak geliştirdiği LiDAR ile donatılmış 2022 Azera ET7......
Görsel tanıma alanındaki en sağlam "kemik" olan Tesla'nın bile görsel rota konusunda "kendinden şüphe ettiği" düşünülüyor:
Geçtiğimiz günlerde Meksika'nın Nuevo Leon eyaletinin valisi Samuel Garcia, Şangay'a yaptığı bir gezi sırasında Tesla'nın iki Çinli tedarikçisinin, Tesla'nın yeni bir fabrika kurmayı planladığı kuzey Meksika'daki Nuevo Leon eyaletinde yaklaşık 1 milyar dolar yatırım yapacağını söyledi. Bunlardan biri de LIDAR şirketi Hosai Group'tan başkası değil.
Tesla'nın Hershey'e daveti çok ilginçti ve Hershey, Meksika'da yeni bir fabrika kurma davetini kabul etme kararını "henüz kesinleştirmedi". Elbette bazı kişiler Tesla'nın hamlesinin otomobiller için LiDAR kurmak değil, insansı robotlar tedarik etmek olduğuna inanıyor.
Pazar söz konusu olduğunda, ortalama tüketici en çok endişelenen, bir arabanın saf görüş modu mu yoksa LiDAR modu mu olduğu değil. Daha ziyade, otonom sürüş performansının gerçekleşmesinden sonra otomobilin kendisi bir "kara kutu" olarak entegre edilmiş, sonuçta güvenlik nasıl sağlanıyor. Güvenli veya güvensiz sürüş, satın alınacak veya satın alınmayacak pazar, arabanın kalitesinin kesin göstergesidir.
Sektörün görünümü sisle kaplandığında, çoğu otomobil şirketi, ekstra maliyetler ödeseler bile, "gerçek" LiDAR ile donatılmak için görünür LiDAR, daha yüksek seviyede otonom sürüş gerçekleştirmenin hala iyi bir yoludur.