"Bosch, otonom LiDAR'ın geliştirilmesinden tamamen vazgeçti." Alman Handelsblatt gazetesinin az önce yayınladığı haberi eminim hepiniz biliyorsunuzdur.
Bosch, MEMS (Mikro-Elektro-Mekanik-Sistem, mikro-elektromekanik sistemler) teknolojisinin karmaşıklığı ve uzun geliştirme süresine yönelik araştırma ve geliştirmeye büyük yatırım yaptığı için LiDAR'ı terk etti. Şirketin bir sözcüsü, "teknolojinin karmaşıklığı ve pazara sunma süresi göz önüne alındığında, Bosch'un kısa bir süre önce LiDAR sensörünün donanım geliştirilmesine herhangi bir ek kaynak yatırımı yapmamaya karar verdiğini" doğruladı.
Ancak pek çok yerli basında bu konuyla ilgili haberler yapılıyor ancak küresel otomotiv milimetre dalga radarı "ABCD"nin dört devden biri olarak Bosch'un elinde "asla pes etme" teknolojisinin bulunmadığı, yani üzerinde çalıştığı söylenmiyor. 77Ghz bantlı 4D milimetre dalga Radarı. Bosch'un yoğun korumasının olduğu yer burasıdır.
Bosch, L3 seviyesinde otonom sürüş için LiDAR'ın çok önemli olduğunu da itiraf etti. Çünkü endüstride 4 boyutlu milimetre dalga radarı devreye girse de lazer radarın yerini de alamıyor. Ancak sonuçta 4D milimetrik dalga radarının ne kadar önemli bir potansiyeli var ki, Bosch'un böyle bir devden vazgeçmek yerine lazer radardan vazgeçmeyi tercih etmesine değer mi?
"Yeni favori" "yüz"de doğdu
Bundan önce bir başka otomobil parçası devi ZF'nin de LiDAR yarışmasından çekildiğini belirtmekte fayda var. ZF, Ibeo'ya (LiDAR'ın yaratıcısı) katılmak için yaklaşık 100 milyon dolar yatırım yapmıştı ancak Ibeo'nun iflasıyla ZF, LiDAR'dan da vazgeçti.
Araç işletmeleri açısından Tesla, LiDAR'dan vazgeçmek için henüz çok erken.
Ancak bu yılın şubat ayında Tesla, araç değişikliği başvurusunda Avrupa düzenleyici kurumlarına açık bir şekilde 4'üncü nesil Autopilot donanımı HW4'ü sundu.0, yüksek çözünürlüklü 4D milimetre dalga radarını ekledi. Daha önce Tesla, milimetrik dalga radarını ve ultrasonik radarı kaldırarak herkesi görsel rotada tutmaya çalışıyordu.
Bu tür bir "yüzüne vurma" olayı, endüstri kaynadı, yani senin de bu işi yapmanda büyük bir gözün var ah. Daha sonra 4 boyutlu milimetre dalga radarı bir anda sektörün "yeni favorisi" haline geldi. Eksik istatistiklere göre 4D milimetrik dalga radar ürünleri geliştiren en az 20'ye yakın yerli işletme var.
Neden? Bunun nedeni, geleneksel milimetre dalga radarına kıyasla, yükseklik bilgisinin artması nedeniyle 4 boyutlu radarın, "görüntüleme" yeteneği olarak da bilinen statik nesneleri daha doğru tanımlayabilmesidir. Ayrıca yaklaşık 1,000 yuan'lik fiyatı, çoğu zaman altı veya yedi bin dolar, hatta onbinlerce dolarlık LiDAR ile karşılaştırıldığında, otomotiv endüstrisinde aşırı "hacim"de maliyet avantajı açıktır.
LiDAR ile karşılaştırıldığında, 4D milimetre dalga radarı, geleneksel milimetre dalga radarının tüm hava koşullarında parazit önleme avantajlarını devralmıştır ve ışıktan, dumandan, tozdan, pustan etkilenmez; gece, yağmur, kar ve diğer ortamlarda normal şekilde çalışabilir. , uyum yeteneği daha güçlüdür.
CICC'nin, 4D görüntüleme radarının milimetre dalga radarının performansını her açıdan artırabileceğine inandığı gibi, milimetre dalga radarının ADAS sistemindeki temel sensörlerden biri haline gelmesi bekleniyor; bu, milimetre dalga radarının gelecekteki gelişimi için önemli bir yöndür. dalga radarı.
Aslında 4D milimetre dalga radarı pek de yabancı bir teknoloji değil. Texas Instruments TI, iki büyük üretici olan Infineon ve NXP ile rekabet edebilmek için 2018 yılı sonunda 4D görüntülemeli milimetre dalga radarı konseptini ortaya atarak lansmanını gerçekleştirdi. Radar geliştiricileri için uğraşılması en zor olan anteni entegre eden AWR2243 FMCW (Frekans Modülasyonlu Sürekli Dalga) tek çipli alıcı-vericiyi temel alan eksiksiz bir 4-çip kademeli 4D milimetre dalga radar tasarım çözümleri seti.
Mart 2020'de Google'ın Waymo, beşinci nesil otomatik sürüş sistemi algılama programını yayınladı; milimetre dalga radarı, 4D görüntüleme radarına yükseltildi ve 4D milimetre dalga radar teknolojisinin ilk kez araç ucuna uygulanmasını sağladı.
Bu yılki CES konuşmasında Intel'in Mobileye CEO'su Amnon Shashua, arabadaki 4D görüntüleme milimetre dalga radarı uygulama senaryolarına daha fazla vurgu yaptı. "2025 yılına kadar arabanın önü hariç diğer yerlerde sadece (4D) milimetrik dalga radarı istiyoruz, LiDAR istemiyoruz" dedi.
"İlk önce bahar nehri suyunu sıcak ördekler bilir", aslında iç pazarda 4D milimetre dalga radarının "hacimi" uzun zamandır başladı. Üstelik 2022'nin ikinci yarısından bu yana, 4D milimetre dalga radarının "gemide" hızını artıracak ana taşıyıcı modelleri Feifan R7, Deep Blue SL03, Ideal L7 vb. Ve bazı modeller hem lazer radardır, hem de 4D milimetre dalga radarı ister.
Tabii ki, Ekim 2021 gibi erken bir tarihte, yani altı aydan fazla bir süre önce Bosch, maksimum algılama özelliğine sahip beşinci nesil milimetre dalga radarı Supreme Edition'ı (o zamanlar bu isimle adlandırılıyordu) göstermek için ilk kez Şangay'daydı. 302 metre mesafe, 120 derecelik yatay görüş alanı ve 24 derecelik dikey görüş alanı.
Aynı zamanda Bosch'un eski rakipleri Continental, ZF ve Amberford da boş durmuyor. Örneğin Continental Group dünyanın ilk 4D milimetre dalga radarı ARS540'ı seri üretime soktu, ZF'nin 4D radarı SAIC sabit noktasını aldı. O zamanlar iç pazarda Sensitech, Fritz Tektronix, bilimin yükselişi için (CubTEK), Chuan hızlı mikrodalga ve diğer birçok şirket de 4D yoluna girmiştir.
2023 yılına gelindiğinde rekabet daha da kızışacak ve daha fazla şirket 4D milimetre dalga radar araştırma ve geliştirme ile seri üretime yatırım yapacak. WoSai Technology'nin CEO'su ve kurucusu Li Yifan da 15 Ağustos'ta Aoto Technology'nin ilk finansman turuna kişisel kapasitesiyle katıldı.
Aotu'nun seri üretim aşamasına giren ilk ürünü olan Altos V1'in, "şu anda dünyanın tek olgun, FPGA olmayan 4-chip basamaklı (12TX, 16RX) 4D görüntüleme radarı ürünlerini" zaten yaptığı bildirildi. Ve kapsamlı performans açısından endüstri devleri ZF, Bosch, Continental ve diğer benzer ürünlerin performansından daha zayıf değil, Altos V1 fiyatı öncekinin sadece 1/2'si, hatta daha düşük.
Bosch, LiDAR'dan vazgeçebilir ama 4D milimetre dalga radarından asla vazgeçmeyecek. Geçtiğimiz Ağustos ayında Bosch ve İsveçli yenilikçi RF anten teknolojisi şirketi (GapWaves), otomobildeki yüksek çözünürlük gereksinimlerini karşılamak için milimetre dalga radar antenlerini ortaklaşa geliştirmek ve üretmek üzere bir anlaşmaya vardı.
Şakayla karışık "ABCD" (yani Autoliv, Bosch, Continetal, Dephi) olarak adlandırılan devlerin yanı sıra en iyi yerli startup'lar bu 4D milimetre dalga radarına çok ama çok yatırım yaptılar, geleceğin nasıl olacağı açık. .
Bir gecede değil
Tesla, saf görüş programının bile sistem yedekliliği olarak hala 4D milimetre dalga radarına ihtiyaç duyduğu gerçeğinin "yüzünü" kullandı. Ayrıca sektörün genel olarak akıllı sürüş çözümü olarak kabul ettiği "çoklu sensör füzyonu"nun yanı sıra 4D görüntüleme radarının da bunda yer alacağı aşikar.
Ancak önemli bir gerçek şu ki, 4D milimetre dalga radarı, teknik ve LiDAR heterojenliğine karar verilen LiDAR'ın "yerini alamaz". Elbette bu durum 4D milimetre dalga radarının yükseliş piyasasını etkilemiyor.
4D milimetre dalga radarının faydaları hakkında daha fazla bir şey söylemiyoruz, sadece açıkça bilmemiz gerekiyor, 4D milimetre dalga görüntüleme radarının araştırma, geliştirme ve uygulaması bir gecede yapılacak bir şey değil, hala optimize edilmesi ve iyileştirilmesi gereken birçok teknik zorluk var. Tablomuzdan 4D milimetrik dalga radarını seri üretebilenlerin hâlâ azınlıkta olduğunu ve çoğunun hâlâ araştırma geliştirme aşamasında olduğunu da görüyoruz.
Spesifik olarak, her şeyden önce, 4D radar, ana tesisin koşullarının gereksinimlerini karşılamak için aynı anda birden fazla göstergeye ihtiyaç duyar; daha iyi bir sonuç elde etmek için mesafe çözünürlüğünü, açısal çözünürlüğü ve hız çözünürlüğünü aynı anda iyileştirme ihtiyacı vardır. görüntüleme efekti, tek bir göstergenin nihai görüntüleme gücünün çok anlamlı olmadığı, 4D milimetrik dalga radar satıcılarının "kapı kapısını mükemmel" yapması kolay bir şey değildir.
İkincisi, 4D milimetre dalga radarının tüm teknik avantajlarından tam anlamıyla yararlanmak için, füzyondan önce kamera ile yapılması gerekir, ancak 4D milimetre dalga radarında kanal sayısı, veri miktarı nispeten büyüktür. , ve vizyon füzyonu öncesinde aritmetik gereksinimlerin daha yüksek olması, ancak aynı zamanda algoritmik sorunlar içermesi ve sensör tarafının aritmetiğin yeterli olmaması, milimetre dalga radar çipinin hafızasının sınırlı olması nedeniyle.
Bu nedenle eğer verinin nokta bulutu yoğunluğu göreceli olarak yüksekse ön füzyonun domain denetleyicisinde yapılması gerekmektedir. Ancak bunun da sorunları var, bir yandan 4D milimetrik dalga radarının yüksek veri hızı ve veri sıkıştırması merkezi mimariye zorluklar getirecek, diğer yandan anten ile işlemci arasındaki bant genişliği ve sinyal aktarım hızı algılama doğruluğunu da etkiler.
Bu nedenle, bu çelişkileri çözmek için, 4D milimetre dalga radarı satıcılarının, merkezi etki alanı denetleyicisi hakkında veya etki alanı denetleyicisi satıcıları veya çip satıcılarıyla ilgili derin bağlama konusunda yeterince derin bir anlayışa sahip olmaları gerekir. Örneğin, Ambarella Semiconductor (Ambarella), Oculii Radar'ı (Oculii) satın aldı ve yeni nesil 4D görüntüleme radarını piyasaya sürdü. Ancak bu temel teknolojilerin şu anda en azından birkaç yerli şirketin kontrol edebildiğini biliyoruz.
Ayrıca eski füzyonda eklem kalibrasyonu yapabilmek için kameralı 4 boyutlu milimetre dalga radarına ihtiyaç duyuluyordu ancak eklem kalibrasyonu zordu. Ayrıca 4D milimetrik dalga radarında mesafe bilgisi bulunurken kamerada bulunmuyor. O halde, ikisi birlikte kalibre edildiğinde bu ikisiyle nasıl başa çıkılacağı da büyük bir sorundur.
Ayrıca, anten kanalı sayısı ve çip kademesi sorunu da güçlü bir teknik içeriğe sahiptir. Örneğin, bazı yerli firmalar çoğunlukla ABCD'nin geleneksel tasarım tecrübesine başvurmakta ve 4 çipli kaskad 12T16R (12 verici kanal, 16 alıcı kanal) anten dizisini sıfırdan kendi tasarımları ise, sadece simülasyon ve sunucu gereksinimlerinin bir kısmını oluşturmuşlardır. eşik.
4D milimetre dalga radarının bir diğer sorunu da EMC'nin (elektronik uyumluluk) geçilmesinin zor olmasıdır. Bunun anahtarı, dış dünyayla etkileşimin nasıl önleneceğinin (aracın dışındaki nesnelerle ve ayrıca araç içindeki araç radyosunun müdahalesi dahil) nasıl önleneceğinin ve dış dünyadan gelen müdahalelerle nasıl mücadele edileceğinin dikkate alınması ihtiyacıdır. Ancak EMC sorunlarının ön simülasyonda tespit edilmesi zordur ve deney sırasında keşfedilmesi gerekir.
LiDAR ile karşılaştırıldığında 4D milimetre dalga radarının uygun maliyetli olduğu düşünülmektedir. Ancak olgun 3 boyutlu milimetre dalga radarıyla karşılaştırıldığında avantajı şu anda o kadar belirgin değil. Bu nedenle, 4D milimetre dalga radarı yalnızca "ısınma" olarak kabul edilebilir; bazı sektör uzmanları bunun olgunlaşmasının 2-4 yıl süreceğine inanıyor.
Elbette bazı insanlar çok iyimser. Chu Hang Technology CEO'su Chu Wing Yan, medyaya verdiği röportajda şunları söyledi: "Milimetre dalga radarı, otomotiv algısının stratejik bir noktasıdır, tüm hava koşullarını algılama kapasitesine sahip tek sensördür. En zengin miktarda algısal geri bildirim, mesafe, hıza sahiptir. , açı, yatay açı her şeyin, şimdi 4D, gelecek 5D, 6D, 7D yapabilir."
Ancak Chu Wing Yan, 4D milimetre dalga görüntüleme radarının seri üretiminin hala test gibi bazı sorunları çözmesi gerektiğini de itiraf etti. Buna, radar sisteminin müşteri gereksinimlerini karşılayıp karşılamadığını test etmek için yeterince doğru test ekipmanına duyulan ihtiyaç da dahildir. Ancak endüstri şu anda birleşik bir standart değerlendirme yöntemi ve aracından yoksundur.
5D, 6D, 7D ya da her ne ise henüz çok uzakta ama 4D milimetrik dalga radarının hâlâ potansiyeli var. GaoGong Akıllı Araç Araştırma Enstitüsü'nün verileri, iç pazardaki L2 ve üzeri yeni otomobillerin milimetre dalga radar taşıma oranının 2025 yılında yüzde 50'yi aşmasının beklendiğini öngörüyor.
Aynı zamanda 4D milimetre dalga radarının taşıma hacminin 2023 yılında bir milyonu aşma olanağına sahip olması, 2025 yılına kadar ise tüm ileri milimetre dalga radarlarının oranının yüzde 40'ı aşması bekleniyor.
Son olarak, kim "dünyayla gurur duyabilir"? Bu çok ilginç bir soru. www.DeepL.com/Translator ile çevrilmiştir (ücretsiz sürüm)
